第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
alphaXiv (What is alphaXiv?)
。业内人士推荐91视频作为进阶阅读
В среднем первая декада марта финиширует с положительной температурной аномалией в 2-3 градуса. Вторая декада марта будет менее теплой и по своей температуре окажется близкой к климатической норме, что также не способствует бурному таянию снега. В третей декаде первого весеннего месяца возможны возвраты холодов.
16:31, 27 февраля 2026Россия
But the president has offered little certainty about which firm he favours.